Основным родом войск армии даков была племенная пехота, состоящая из ополчения племен во главе со своими вождями. Основная масса этих воинов не имела панцирей и шлемов. Главным оружием были метательные копья и кривой меч (фалькс) для ближнего боя. Щиты имели традиционную овальную форму и металлическую оковку. Натиск этой массы воинов, как правило решал исход сражения, но атака бегом могла быть перенесена и на середину сражения, а начало бою давали залпы лучников, вооруженных сложносоставным луком, не уступающим в дальности действия лукам отборных когорт сирийцев.